Movimiento de la cabeza

SE MUEVE!!! SE MUEVE!!!

Casi grito eso cuando conseguí capturar el movimiento de la cabeza en un archivo bvh y después reproducirlo en un modelo virtual.

Después del  vídeo explico un poco el funcionamiento.

El de la izquierda soy yo, otra vez haciendo un poco el gamba con ese bonito sombrero que me he fabricado con una caja de zapatos al cual le he colocado diversas marcas de seguimiento.

Y el de la izquierda es un modelo virtual (tristemente para mí más guapo que yo)  que nos proporciona q-avimator para visualizar archivos con formato “bvh” en este caso el archivo “bvh” que reproduce es el que simocap ha generado automáticamente a partir del video de la izquierda.

Va un poco lento pero es porque al hacer la composición de los dos vídeos mi portátil no daba para más. Los vídeos por separado se ven de forma fluida, también están en youtube por si alguien tiene curiosidad.

Lo que hago es medir los ángulos que hay entre las marcas de mi sombrero y la marca del pecho que uso como marca base.

El motivo de que en la cabeza tenga varias marcas es que al girar es posible que se deje de ver la marca frontal, de este modo las marcas laterales son las que dan la posición.  Así cuando solo se visualiza una marca uso esta pero si se visualizan dos hago la media.

Una vez tengo el angulo de la cabeza lo voy trasladando al archivo de formato “bvh” para guardarlo.

Además una vez este proceso ha terminado para todo el vídeo de captura,  recorro el archivo modificando los ángulos para suavizar los movimientos ya que debido a pequeños fallos en la captura se producen movimientos bruscos no reales.

Este archivo con formato “bvh” se puede visualizar en múltiples programas como blender, pose , o incluso en Second Life, yo he usado QAVIMATOR por ser código de fuentes abiertas, y consumir pocos recursos .

Mi siguiente paso es capturar el movimiento de los brazos. Me las tengo que ingeniar para colocarme las marcas sin que se me caigan y tal .

Saludos.

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